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對(duì)“機(jī)器鴿”的羽量級(jí)了解推近飛行機(jī)器人對(duì)鳥類飛行的模仿

發(fā)表于 2025-11-22 18:23:04 來源：桑間濮上網(wǎng)

對(duì)“機(jī)器鴿”的機(jī)器鴿羽量級(jí)了解推近飛行機(jī)器人對(duì)鳥類飛行的模仿

對(duì)“機(jī)器鴿”的羽量級(jí)了解推近飛行機(jī)器人對(duì)鳥類飛行的模仿
（神秘的地球uux.cn報(bào)道）據(jù)EurekAlert!：人造機(jī)器仍然無法復(fù)制鳥類精細(xì)的飛行方式，但《科學(xué)-機(jī)器人》和《科學(xué)》雜志上的對(duì)的的模兩項(xiàng)新研究通過揭示更多有關(guān)賦予鳥類無與倫比控制飛行的能力而為飛行機(jī)器人能像鳥類那樣靈活地機(jī)動(dòng)飛行做好了準(zhǔn)備。機(jī)器人專家們嘗試復(fù)制羽狀飛行器已有近二十年了，羽量珠海金灣區(qū)外圍女外圍預(yù)約崴信159+8298+6630提供外圍女小姐上門服務(wù)快速安排面到付款但這些努力遇阻，解機(jī)器因?yàn)樗麄兯玫耐平莿傂缘挠馉畎澹宜麄儗?duì)鳥類能高度變形翼翅的飛行飛行仿骨骼和肌肉力學(xué)基礎(chǔ)缺乏了解。
在《科學(xué)-機(jī)器人》雜志發(fā)表的人對(duì)文章中，Eric Chang等人對(duì)原鴿尸體翼翅的鳥類曲展動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了測(cè)量。他們將其研究結(jié)果應(yīng)用于一個(gè)翼翅由40根鴿羽組成的機(jī)器鴿珠海金灣區(qū)外圍女外圍預(yù)約崴信159+8298+6630提供外圍女小姐上門服務(wù)快速安排面到付款機(jī)器人，后者被稱為“機(jī)器鴿”（PigeonBot）。對(duì)的的模這些鴿羽通過合成的羽量彈性韌帶與人造腕關(guān)節(jié)和指關(guān)節(jié)相連。通過將鴿翅置于風(fēng)洞中，解機(jī)器研究人員判定鴿翅的推近腕指活動(dòng)可精細(xì)地控制羽毛布局、翼展及面積和長(zhǎng)寬比。飛行飛行仿在用機(jī)器鴿進(jìn)行的人對(duì)飛行測(cè)試中，不對(duì)稱的腕指運(yùn)動(dòng)能以銳角啟動(dòng)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)——這是表明鳥類主要用其翼指操縱飛行的一些最初的證據(jù)。
在《科學(xué)》雜志中，Laura Matloff和她的來自Chang等人的團(tuán)隊(duì)成員及其他同事對(duì)各種鳥的個(gè)體羽毛間的相互作用進(jìn)行了研究，并發(fā)現(xiàn)了翼翅變形的兩個(gè)主要的基礎(chǔ)機(jī)制：羽毛的被動(dòng)性重分布以及相鄰重疊羽毛通過從羽毛的每個(gè)“分支”突伸出的鉤形微結(jié)構(gòu)的連接。這些結(jié)構(gòu)就像維可牢尼龍搭扣（Velcro）一樣，它們?cè)谏煺箷r(shí)會(huì)鎖住而在彎曲時(shí)則會(huì)自動(dòng)解開。
研究人員在他們的機(jī)器鴿中發(fā)現(xiàn)，沒有這種“定向性維可牢尼龍搭扣”，所產(chǎn)生的羽毛間裂隙會(huì)導(dǎo)致羽毛連貫性協(xié)調(diào)喪失，而這種協(xié)調(diào)性是在不同環(huán)境條件下動(dòng)態(tài)性翼翅變形所必需的。有趣的是，在像倉(cāng)鸮這樣的無聲飛禽中則沒有發(fā)現(xiàn)這種相當(dāng)嘈雜的分離機(jī)制。作者說，在飛羽間發(fā)現(xiàn)的“定向維可牢尼龍搭扣”為現(xiàn)代鳥類及其翼翅先祖的演化提供了信息，并可在時(shí)裝、醫(yī)療和航空航天等應(yīng)用中進(jìn)行探索。